Conjunto de actuaciones socioeducativas en domicilios y entornos comunitarios, encaminadas a prestar apoyos, transitorios o permanentes, a personas con discapacidad intelectual o enfermedad mental, a fin de mejorar sus posibilidades de mantenerse en el entorno familiar y social, y la toma propia de decisiones en las condiciones más normalizadas e independientes que sea posible.